圣佛子无著修持至尊弥勒十二年得见尊颜，此后，弥勒携其至兜率天，为其宣说了善解佛陀一切经典密意的五论——二庄严、二辨及《宝性论》。其中《现观庄严论》是第二转法轮般若波罗蜜多的密意释，《宝性论》是第三转法轮宣说了义如来藏诸经的密意释；《大乘庄严经论》则是将前二论所说经典之外的大部分经部义汇集于一处的大疏，大多数主要明显在解释唯识经典的密意；“二辨”论则宣说了大乘总的广大和甚深之义。