《大悲心陀罗尼经》中有这样一段：

在“大悲陀罗尼”法会上，观世音菩萨普放神通光明，照耀十方刹土都成金色，日月光明都被映蔽而不显现。

观世音菩萨对释迦牟尼佛说：“我有大悲心陀罗尼咒，我想此时宣说。我回忆过去无量亿劫，有佛名为千光王静住如来。彼佛哀怜我和一切众生，说广大圆满无碍大悲心陀罗尼，以金色手臂摩我的顶说：‘你应当持这个心咒，普遍为未来恶世的一切众生作大利乐。’我当时刚开始住于初地，听闻这个密咒就顿超第八地。我发誓：如果我将来能利乐一切众生，就让我的身体具足千手千眼。发这个愿之后，身上千手千眼应时具足。十方诸佛都放光明，照触我的身体，而且光明普照十方无量无边的世界。

从这以后，我又在无量诸佛那里，在无量法会中，屡屡再次听闻大悲陀罗尼，亲自受持这个陀罗尼。又生起极大欢喜，踊跃无量，由此超越了无数亿劫那样长的微细生死。

从那时起直到现在，我常常诵持大悲咒，没有一天荒废、忘记过。因为持大悲咒的缘故，我常常生在佛前，莲花化生，不受父母的胎藏之身。”

听了这一段，大家就知道大悲咒是传承极为久远的诸佛密咒。观世音菩萨是在过去无量亿劫前，从古佛千光王静住如来那里听到这个神咒，当时就从一地顿超八地。当时发愿要具足千手千眼，立即就成就现前。我们还从经中看到，大悲咒是观世音菩萨生生世世修持的根本咒，他一天也没有断过修大悲咒。同时这是他尽未来际弘扬的咒语，他将恒时以大悲咒利乐一切众生。