藏历第十三绕迥木鸡（1765）年，无畏如来芽尊者诞生于石渠山谷格泽牧区。父亲是曼格氏族的邬金扎西，母亲是扎西吉。尊者自幼具足出离心，十二岁时开始学习读写，十四岁去拉萨、桑耶朝圣。归来后开始闭关实修。后尊者再次到青朴时，遇到第一世多智钦，在他的建议下，到泽仁迥拜见了晋美林巴，获得了令他心相续成熟的大圆满法实修窍诀。遵照上师的教诫，尊者来到嚓日神山闭关九个月。出关后，又尊上师教诫，来到邬金林隐修苑闭关苦行六个月，获得殊胜成就。1804年，尊者在石渠的扎玛砻定居下来，二十年间，一边修持一边为大众传法灌顶。1843年，尊者圆寂，世寿七十九岁。遗骨被保存在石渠的匝迦寺内。遵从上师晋美林巴的教诲，尊者将后半生全部奉献给了弘法事业。后来华智仁波切就是根据无畏如来芽尊者的大圆满前行导修讲解写成了著名的《普贤上师言教》。